根据最新的信息，商家入驻饿了么平台是不收取入驻费用的。但是，当商家通过平台产生订单后，平台会收取一定的服务费，具体费率如下：
1. 门店自行配送 ：每笔订单金额的5%~8%。
2. 饿了么配送（专送） ：每笔订单金额的15%~25%。
请注意，这些费用可能因地区、配送方案、商家等级和品类等因素有所不同。另外，某些情况下，商家可能需要缴纳一定金额的保证金，具体金额依据类目不同而异，从几千到几万不等。
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