是的，高等教育包括研究生阶段的教育。高等教育是在完成中等教育之后进行的专业教育和职业教育，旨在培养高级专门人才和职业人员。它主要包括以下几个层次：
1. 大学专科教育（大专）
2. 大学本科教育（大本）
3. 研究生教育，进一步分为：
硕士研究生教育
博士研究生教育
高等教育中的研究生教育是最高层次的教育，包括全日制普通博士学位研究生、全日制普通硕士学位研究生（含学术型硕士和专业硕士）等。
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